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       橋(qiao)梁的建造(zao)成本是非(fēi)常高的，巨(jù)大的資金(jīn)投入使得(dé)國民對結(jié)❓構本身的(de)适用性、耐(nai)久性、安全(quán)性等提出(chū)了更高的(de)要求，橋⭕梁(liáng)的☔健康檢(jiǎn)測關系着(zhe)交通運輸(shū)的安全和(he)人民的生(shēng)命财産👌安(an)全。橋🙇‍♀️梁檢(jian)測需要有(you)很高的技(ji)術水平，運(yùn)用到多門(men)學科的知(zhī)識，采用橋(qiáo)梁檢測車(chē)後可以很(hen)方便的完(wan)成這些位(wei)置橋梁的(de)檢修任務(wu)，并且工作(zuo)人員的安(an)全更有保(bao)障，特别是(shi)對于懸索(suo)橋、斜拉橋(qiáo)或者鋼結(jie)構橋梁等(děng)能夠顯著(zhe)提高檢修(xiū)效率，在🔞搭(dā)載檢測機(ji)器人後還(hái)可用于環(huan)境惡劣不(bú)适宜人工(gong)檢測的場(chang)合。普通橋(qiáo)梁檢測車(che)是一種可(ke)以爲橋梁(liang)檢☔測人員(yuan)在檢測過(guo)程中提♍供(gòng)作業平台(tai)，裝備有橋(qiáo)梁檢🙇🏻測儀(yi)器，用于流(liú)動檢測和(hé)維修作業(ye)的專用汽(qi)車，全國🔞汽(qi)車标準化(huà)技術委員(yuan)會提出⭕的(de)行業标準(zhǔn)《QCT-826橋梁檢測(ce)車》，對該🙇‍♀️類(lèi)橋梁檢測(ce)車做出了(le)明确的規(gui)定。這種橋(qiáo)梁㊙️檢測車(che)有很多🏒局(jú)限性，近些(xiē)年又興起(qi)了安裝在(zai)橋梁上的(de)永久式橋(qiáo)梁💃檢查車(chē)，下面對幾(jǐ)種檢查車(chē)作簡單介(jiè)紹。

       1、折疊臂(bi)式橋梁檢(jian)測車

       折疊(die)臂式橋梁(liáng)檢測車也(yě)稱爲吊籃(lán)式橋梁檢(jian)測車，如圖(tu)1所示，它的(de)折疊臂結(jie)構具有多(duō)個自由度(du)，具有很大(da)的靈活性(xìng)，能适應多(duo)種不同結(jie)構橋梁的(de)檢測工作(zuò)，檢測時可(ke)以跨過👄人(rén)行橫♌道以(yi)及橋梁護(hù)欄等，此外(wài)在橋面以(yi)上可以完(wan)成路燈更(geng)換等任務(wu)，能夠替代(dài)高空作🈚業(yè)車的某些(xiē)功能，達到(dao)一機多用(yòng)的目的。在(zài)釆用汽♍車(che)底盤時一(yī)般在左右(yòu)兩邊加裝(zhuang)支腿，防止(zhi)臂架👉完全(quan)展開時車(che)輛發生傾(qīng)覆，支腿下(xià)部是滾輪(lún)，可使車輛(liang)在行駛狀(zhuàng)态下進行(hang)作業。橋檢(jian)車左右支(zhi)腿收🌈放動(dong)作由單獨(du)的操縱裝(zhuāng)置控制完(wán)😍成，不同等(děng)級的橋梁(liang)一般具有(you)不同的結(jie)構構造，人(ren)行道、邊道(dao)寬度和護(hù)欄高度等(děng)💜都不盡相(xiang)同，在進行(háng)橋梁🐪檢修(xiu)作業時需(xū)要根據橋(qiao)梁結🧑🏾‍🤝‍🧑🏼構形(xíng)式和道路(lù)交通情況(kuang)靈活調節(jiē)支腿的伸(shēn)出長度和(he)伸🌈出距離(lí)，使整車處(chu)在安全的(de)作業位置(zhì)，并且避免(miǎn)對橋面交(jiao)通造成影(yǐng)響。   

  圖1 折疊(dié)臂式橋梁(liang)檢測車

       折(she)疊臂式橋(qiáo)梁檢測車(che)缺點爲：檢(jian)測爲不連(lian)續作業，檢(jian)測完某一(yī)位置時要(yào)對臂架進(jìn)行調節才(cai)能到達下(xià)一檢測位(wei)置，作業平(ping)台是安裝(zhuang)在第三節(jiē)伸縮臂💘前(qian)端的吊籃(lán)，一般承載(zai)重量在200～300kg。另(ling)外，在檢測(ce)或維修過(guò)程中，人員(yuan)不能自由(you)移動，隻有(you)将吊籃🔞收(shōu)回到初始(shǐ)位置後才(cai)能實現，并(bing)且在檢測(ce)或維修的(de)過程中，作(zuo)業面積比(bǐ)較😘小，若需(xu)要大面積(jī)作業，需要(yào)通過工作(zuò)臂的伸縮(suo)或升降來(lái)移動吊籃(lan)，作業效率(lǜ)比較低。

       折(she)疊臂式橋(qiáo)梁檢測車(che)優點爲：結(jié)構小巧，整(zheng)車質量💯小(xiǎo)，工🌈作靈活(huo)🈲，相對來說(shuo)不受橋梁(liáng)結構的影(yǐng)響。根據其(qi)結構特點(dian)，可以降落(luò)檢測橋下(xia)，也可以升(shēng)起對橋梁(liáng)的上部結(jié)構進行檢(jiǎn)測。操作方(fang)式有有線(xian)操作和無(wu)線操作兩(liǎng)種，整車靈(ling)活方便，根(gēn)據作業的(de)方式不♉同(tóng)，還可以當(dāng)😍作高空作(zuo)業車進行(hang)使用。

       2、桁架(jia)式橋梁檢(jian)測車

       桁架(jia)式橋梁檢(jian)測車支臂(bi)主要采用(yòng)桁架結構(gou)，主臂以剪(jiǎn)📱叉🎯式舉升(sheng)機構爲主(zhu)，垂直普和(hé)伸縮臂采(cai)用的桁架(jià)結構中設(she)🌐有人員通(tong)道，伸縮臂(bi)即爲工作(zuò)平台，工作(zuo)人㊙️員可以(yi)在伸縮臂(bì)内部行走(zou)，使得檢測(cè)效率較高(gāo)，因采用桁(héng)架結構而(er)具有💋較強(qiáng)的承載能(néng)力，整機結(jie)構龐大、價(jia)格昂貴，但(dan)因其檢測(cè)效☎️率高、操(cāo)作簡⭐單和(he)安全性好(hao)❗而被廣泛(fàn)使用。桁架(jia)式橋梁檢(jiǎn)測車如圖(tú)2所示。 

    圖2 桁(heng)架式橋梁(liáng)檢測車

       桁(heng)架式橋梁(liang)檢測車優(yōu)缺點分析(xi)：在豎直桁(héng)架内部設(she)置🐪有扶梯(ti)，所以工作(zuò)人員可以(yǐ)在橋面以(yǐ)上控制整(zhěng)車桁架♻️結(jié)構的展開(kai)，并✌️且在橋(qiáo)梁檢測過(guò)程中工作(zuò)人員🔴可以(yi)自🔆由返回(hui)橋面，方便(biàn)工作人員(yuán)在進行長(zhang)時間作🚩業(ye)時輪換🈚休(xiū)息或者更(gèng)換工具、儀(yi)器。由于桁(héng)架式橋梁(liáng)檢測車整(zheng)車質量一(yi)般在數十(shí)噸以上，所(suo)以工作過(guo)程中風力(lì)載荷對🐆桁(héng)架結構的(de)影響較小(xiao)。桁架式伸(shēn)縮工💋作平(ping)台允許工(gong)作人員自(zi)由走動，所(suǒ)以在檢修(xiu)橋面底🈲部(bù)時檢修效(xiào)率比吊籃(lan)式工作平(píng)台要高，但(dàn)由于伸縮(suō)工作平台(tái)的展開角(jiǎo)度最大是(shi)90°，所以豎直(zhí)檢測範圍(wei)較小，無法(fǎ)對橋底部(bù)進行檢測(ce)。桁架式橋(qiao)梁檢測車(chē)結構複雜(zá)、價格高昂(áng)，比折疊臂(bi)式橋梁檢(jiǎn)測車要高(gao)出不少，适(shì)用于大型(xíng)、特大型❌橋(qiao)梁的檢☂️測(cè)工作，中小(xiǎo)型橋梁的(de)檢測工作(zuo)适合采用(yong)折疊臂式(shì)橋♌梁檢🤟測(ce)車。

       上述兩(liǎng)種橋梁檢(jian)測車現有(yǒu)的車體較(jiao)大，檢測工(gōng)作進⚽行時(shi)至少占用(yong)2個車道，對(dui)交通的影(ying)響非常大(da)。由☔此可見(jian)，通過傳‼️統(tǒng)的橋梁檢(jiǎn)測車進行(háng)檢測工作(zuo)時，有費用(yòng)高、效率🌈低(dī)、影響交通(tōng)等不足，因(yin)此，安裝在(zai)橋梁上的(de)專用橋梁(liáng)檢測車是(shì)未來橋檢(jian)車📱的發展(zhǎn)方向。

       3、永久(jiǔ)式橋梁檢(jian)查車

       永久(jiǔ)式橋梁檢(jiǎn)查車就是(shì)安裝在橋(qiao)梁上的檢(jian)查車🛀🏻，大多(duo)☂️用于特大(dà)橋梁，如大(dà)跨徑斜拉(lā)橋和懸索(suo)橋，如圖3所(suo)示。這🈲種橋(qiao)檢車通常(cháng)由以下部(bu)分組成：

       （1）檢(jian)查桁架梁(liáng)（檢查小車(chē)車體）：桁架(jia)梁跨過主(zhǔ)梁橫向全(quán)寬💚，提供💋檢(jiǎn)查人員通(tong)行、作業的(de)平台；

       （2）桁架(jia)梁懸挂系(xi)統（門架）：懸(xuan)挂系統将(jiāng)桁架梁連(lián)接、附着🐇在(zai)☔主梁上；

       （3）桁(heng)架梁驅動(dong)及制動系(xi)統：提供桁(heng)架梁沿橋(qiáo)縱向移動(dòng)的動力；

       （4）軌(gui)道系統：型(xíng)鋼或軌鋼(gāng)，固定于主(zhu)梁頂或底(dǐ)面，承載🌈、導(dǎo)向桁📱架梁(liang)。

       （5）電氣及控(kòng)制系統：提(tí)供桁架梁(liáng)動作的動(dong)力源，保證(zhèng)⭐全橋範圍(wéi)内，桁架來(lai)那個驅動(dòng)機構能取(qǔ)電；

       （6）懸梯：提(ti)供檢查人(ren)員從橋面(mian)檢修通道(dào)上下至檢(jiǎn)查桁架梁(liáng)㊙️的通道。

圖(tu)3 永久式橋(qiáo)梁檢查車(che)

       目前永久(jiǔ)式橋梁檢(jian)查車在應(yīng)用中有如(ru)下問題：桁(héng)架梁絕大(da)多🏃‍♀️數爲橫(heng)向一道整(zheng)梁結構，無(wu)法跨越橋(qiáo)梁塔、墩，隻(zhī)能每跨設(shè)置至少一(yī)套檢查系(xì)統，使用頻(pin)率小，稍顯(xian)浪費；而且(qiě)，需💔要在橋(qiao)梁底部🌂安(an)裝通長的(de)工字鋼軌(guǐ)道，既費時(shí)費力又成(cheng)本較高。

       在(zai)實際的橋(qiáo)梁檢測工(gōng)作中，要根(gen)據實際情(qing)況，合理💃🏻的(de)選😄擇橋梁(liáng)檢測車。

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