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　　橋梁的建造成本(běn)是非常高的，巨大(dà)的資金投入使得(dé)國💃民對結構本身(shēn)的适用性、耐久性(xìng)、安全性等提出了(le)更高的要🧑🏾‍🤝‍🧑🏼求，橋🙇🏻梁(liáng)的健康檢測關系(xi)着交通運輸的安(ān)全和人民的生命(ming)财産✂️安全。橋梁檢(jiǎn)測需要有很高的(de)‼️技術水平♍，運用到(dao)多門學科的知識(shí)，采用橋梁檢測車(chē)後可以很方👈便的(de)完成這些位置橋(qiao)梁的檢修任務，并(bing)😘且工作人員的安(an)全更有保障，特别(bie)🔱是對于懸索橋、斜(xie)拉橋或✂️者鋼結構(gòu)橋梁等能夠顯📧著(zhe)提高檢修效率，在(zài)👄搭載檢測機器人(rén)後還可用于環境(jìng)惡劣不适宜人工(gong)🚩檢測的場合。普通(tong)橋梁檢測車是一(yī)種可以爲橋梁檢(jiǎn)💋測人員在檢測過(guò)程中提供作業平(píng)台，裝備有橋梁☀️檢(jiǎn)測儀器，用于流動(dong)檢測🔴和維修作業(yè)的專用汽車，全國(guó)汽車标準化技術(shu)委員會提出的行(hang)業标準《QCT-826橋梁檢測(cè)車》，對❗該類橋梁檢(jian)測車做出了明确(que)的規定。這種橋梁(liáng)檢測車有很多局(jú)限性，近些年又興(xìng)起了安裝在橋梁(liáng)🛀🏻上的固定式橋梁(liáng)檢查車，下面對幾(jǐ)種檢查車作簡單(dan)介紹。

1、折疊臂式橋(qiáo)梁檢測車

　　折疊臂(bì)式橋梁檢測車也(ye)稱爲吊籃式橋梁(liáng)檢測車👉，如🏒圖⛱️1所✍️示(shì)，它的折疊臂結構(gòu)具有多個自由度(du)，具有很大的靈活(huo)性🔴，能适應多種不(bu)同結構橋梁的檢(jiǎn)測工作，檢測時可(ke)✨以跨過人行橫道(dào)以及橋梁護欄等(děng)，此外在橋💜面以上(shàng)可以完成路燈更(gèng)換等任務，能夠替(tì)代高空作業車的(de)某些功能，達到一(yi)💛機多用的目的。在(zài)釆用汽🌐車底盤時(shi)一般在左右兩邊(biān)加裝支腿，防止臂(bi)架完全展開時車(chē)輛發生傾😘覆，支腿(tui)下部是滾輪，可使(shǐ)車輛在行駛狀态(tai)下進行作業。橋檢(jiǎn)車左右支腿收放(fàng)動作由單獨的操(cao)👈縱裝置控制完成(chéng)，不同等級的橋梁(liáng)一般具有不同的(de)結構構造，人行道(dào)、邊道寬度和✊護欄(lan)高度等都不盡相(xiàng)同，在進行橋梁檢(jiǎn)修作業時需要根(gēn)據橋梁結✊構🈲形式(shi)和道路交通情況(kuàng)靈活調節支腿的(de)伸出長度💃🏻和伸出(chū)距離，使整車處在(zai)安全的作業位置(zhì)，并且避免對橋面(miàn)交通造✔️成影響。

　　折(shé)疊臂式橋梁檢測(cè)車缺點爲：檢測爲(wei)不連續作業，檢測(cè)🏃🏻完🙇🏻某一位置時要(yào)對臂架進行調節(jiē)才能到達下一檢(jian)測位置，作業平台(tai)是安裝在第三節(jie)伸縮臂前端的💛吊(diào)籃，一般承載重量(liang)在200～300kg。另外，在檢測或(huò)維修過程中，人員(yuan)不能自由移動，隻(zhi)有将吊籃🐪收回到(dao)初始位置後才🤟能(neng)實現，并且🤟在檢測(cè)或維🎯修的過程中(zhong)，作業面積比較小(xiao)，若需要大面♉積作(zuò)業，需要通✉️過工🈲作(zuò)臂的伸縮或升降(jiàng)來移♻️動吊籃，作業(ye)效率比較低。

　　折疊(die)臂式橋梁檢測車(che)優點爲：結構小巧(qiao)，整車質量小，工作(zuo)☎️靈💜活，相對來說不(bu)受橋梁結構的影(yǐng)響。根據其結構特(te)點，可以降落檢😘測(ce)橋下，也可以升起(qǐ)對橋梁的上部結(jié)構進行檢測。操作(zuo)方式有有線操作(zuo)和無線操作兩種(zhǒng)，整車靈活方便，根(gen)據作業的方式不(bu)🌍同，還可以當作高(gāo)空作業車進行使(shi)用。

2、桁架式橋梁檢(jiǎn)測車

　　桁架式橋梁(liang)檢測車支臂主要(yào)采用桁架結構，主(zhǔ)臂🍓以剪叉式💃🏻舉升(sheng)機構爲主，垂直普(pu)和伸縮臂采用的(de)桁架結構中設有(you)人員通道，伸縮臂(bi)即爲工作平台㊙️，工(gong)作人員可以在伸(shen)縮臂内部行走，使(shi)得檢測效率較高(gao)，因采用桁架結構(gòu)而具有較強的承(cheng)載能力，整🤞機結構(gòu)龐大、價格昂貴，但(dan)因其檢測效率高(gāo)、操作簡👅單和安全(quán)性好而被廣泛使(shǐ)用。

　　桁架式橋梁檢(jiǎn)測車優缺點分析(xī)：在豎直桁架内部(bù)☎️設置有🎯扶梯，所以(yǐ)工作人員可以在(zài)橋面以上控制整(zheng)車桁架結構的展(zhǎn)開，并且在橋梁檢(jiǎn)測過程中工作人(rén)員可以自由返回(huí)橋面，方便工作人(ren)員在進行長時間(jiān)作🌈業時輪換休息(xi)或者更換工具、儀(yí)器。由于桁架式橋(qiáo)梁檢測車整車質(zhi)量一般在數十噸(dūn)以上🙇🏻，所以工作過(guò)程中風力載荷對(duì)桁架結構的影響(xiang)較小。桁架式🛀🏻伸縮(suo)工作平台允許工(gōng)作人員自由走動(dòng)，所以在檢修橋面(mian)底部時檢修效率(lǜ)比吊籃式工作👉平(ping)台要高，但由于伸(shēn)縮工作平台的展(zhan)開角度至大是90°，所(suǒ)以豎直檢測範圍(wei)較小，無法對橋底(dǐ)部進行檢測。桁架(jia)式橋梁檢測車結(jié)構複雜、價格高昂(ang)，比折疊🆚臂式橋梁(liáng)檢測車要高出🔆不(bú)少，适用于大型、特(te)大型👉橋梁的檢測(ce)工作，中小型橋梁(liáng)的⛷️檢測工作适合(he)采✂️用折疊臂式橋(qiáo)梁檢測車。

　　上述兩(liǎng)種橋梁檢測車現(xian)有的車體較大，檢(jian)測工作進✊行⛱️時至(zhì)少占用2個車道，對(dui)交通的影響非常(cháng)大。由此可見，通過(guo)傳統的橋梁檢測(cè)車進行檢測工作(zuò)時，有費用高、效率(lü)🔅低、影響交通等不(bú)足，因此，安裝在橋(qiao)梁上的專🐪用橋梁(liáng)檢測車是未來橋(qiáo)檢車的發展方向(xiàng)。

3、固定式橋梁檢查(chá)車

　　固定式橋梁檢(jiǎn)查車就是安裝在(zài)橋梁上的檢查車(chē)，大多用于特大橋(qiáo)梁，如大跨徑斜拉(lā)橋和懸索橋，如圖(tu)3所💰示。這🧑🏾‍🤝‍🧑🏼種橋檢車(che)♋通常由以下部分(fen)組成：

　　（1）檢查桁架梁(liang)（檢查小車車體）：桁(heng)架梁跨過主梁橫(heng)向全寬🚶‍♀️，提♈供檢查(chá)人員通行、作業的(de)平台；

　　（2）桁架梁懸挂(guà)系統（門架）：懸挂系(xì)統将桁架梁連接(jie)、附着在主梁上；

　　（3）桁(héng)架梁驅動及制動(dong)系統：提供桁架梁(liang)沿橋縱向移動的(de)動力；

　　（4）軌道系統：型(xing)鋼或軌鋼，固定于(yu)主梁頂或底面，承(cheng)載、導向桁架梁。

　　（5）電(diàn)氣及控制系統：提(tí)供桁架梁動作的(de)動力源，保證全橋(qiáo)範圍内，桁架來那(nà)個驅動機構能取(qǔ)電；

　　（6）懸梯：提供檢查(cha)人員從橋面檢修(xiu)通道上下至檢查(cha)桁架梁的通道。

　　目(mù)前固定式橋梁檢(jian)查車在應用中有(you)如下問題：桁架梁(liáng)絕大多數爲橫向(xiang)一道整梁結構，無(wú)法跨越橋梁塔、墩(dūn)，隻能每跨設置至(zhi)少一套檢查系統(tǒng)，使用頻率小，稍顯(xian)浪費；而且，需要在(zài)橋梁底部安裝通(tong)長的工字鋼軌道(dào)，既費時費力又成(cheng)本較高。

　　在實際的(de)橋梁檢測工作中(zhōng)，要根據實際情況(kuàng)，合理🔞的🈲選擇橋梁(liang)檢測車。

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